东说念主形机器东说念主中枢零部件及系统需求，包含：实施器（如旋转实施器、线性实施器、聪惠手、减慢器、丝杠、电机、等）、感知层（如力传感器、机器视觉、压力、光学、图像传感器、录像头、雷达等）及扫尾层（如芯片、算法、系统等）等。

关联零部件对应的细分龙头整理如下：

减慢器

中枢个股包含：中冒失德（精密减慢器及电机龙头，市值为58亿元）、绿的谐波（谐波减慢器龙头，居品包含机器东说念主、数控机床等，其工业机器东说念主市占率较高，亦然主要营收着手，市值为209亿元）、国茂股份（子公司提供关键零部件如谐波减慢器等）、双环传动（精密齿轮龙头，其RV减慢器阛阓份额行业第二，市值为251亿元）、丰立智能（提供聪惠手模组和要害减慢器）。

电机

中枢个股包含：兆威机电（国内袖珍电机龙头，正开展4mm直径无刷空腹胸电机攻关，市值为194亿元）、鸣志电器（空腹杯电机龙头，专注敞开扫尾边界中枢期间，居品包括旋转步进电机、直流无刷电、智能运行等，市值为252亿元）、（市值为122亿元）。

伟创电气（主贸易务为变频器、伺服及扫尾系统等居品，市值为100亿元）、汇川期间（市值为1673亿元）、（居品矩阵已竣事工业自动化边界“扫尾+运行+实施传感+机电一体化”障翳）、雷赛智能（主要居品为伺服系统、步进系统、扫尾期间类居品等）、拓邦股份。

丝杠

中枢个股包含：泰川机床（市值为102亿元）、贝斯特（市值为123亿元）、日发精机（市值为72亿元）、恒立液压（提供滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等居品，市值为735亿元）、五洲新春（提供各样丝杠居品，为机器东说念主直线实施器、聪惠手提供部件及成套居品）、北特科技（市值为143亿元）、斯菱股份（主营汽车轴承，布局减慢器、丝杠等）、浙海德蔓。

传感器

中枢个股包含：柯力传感（国内称重传感器阛阓 14 年市占率保合手第一，加大对视觉传感器、光栅传感器、激光传感器等标的干涉，宠爱六维力传感器在东说念主形机器东说念主行业发展，市值为186亿元）、奥普光电（市值为104亿元）、芯动联科（市值为208亿元）、苏州固得。

内容

中枢个股包含：埃夫特（工业机器东说念主龙头，华为具身智能合作供应商，市值为160亿元）、博实股份（市值为179亿元）、埃斯顿（工业机器东说念主龙头，市值为176亿元）、机器东说念主（市值为351亿元）、华中数控（研发工业机器东说念主、翻新性新结构机器东说念主及工业级互助机器东说念主等）、拓斯达（华为具身智能合作供应商，机器东说念主龙头企业，市值为157亿元）。

实施器总成

中枢个股包含：三花智控（制冷空调电器零部件龙头，客户资源丰富，在手订单满盈，外洋业务发展也较好，聚焦机电实施器，市值为927亿元）、拓普集团（公司成立电驱业绩部，研发的机器东说念主直线实施器和旋转实施器，已完成4套坐褥线的装置调试，机器东说念主实施器进入量产，一期产能达到年产10万台市值为916亿元）。